9月11日，在2025Inclusion·外灘大會上，地平線與哈囉正式簽署戰略合作協議。雙方將基於Robotaxi運營場景和需求，發揮各自技術優勢，共同打造極致低成本、高安全、高可靠、高可用的智能駕駛技術。據悉，此次合作，是地平線前瞻戰略布局的關鍵落子，標誌著地平線智駕技術基座賦能L2到L4全域場景。

當前智能駕駛從L2到L4的躍遷正成行業共識。Robotaxi是L4級自動駕駛的重要應用和商業化場景之一。根據瑞銀報告預測，到本世紀30年代後期，中國Robotaxi服務市場的潛在規模將達到1830億美元，屆時全國將有約400萬輛Robotaxi投入運營。

根據協議，此次合作雙方將就L4智能駕駛全棧解決方案及技術展開合作，包括L4級自動駕駛軟件算法、車規級域控製器及配套硬件，完成端到端的係統集成與量產驗證。該方案將作為哈囉Robotaxi車隊的核心軟硬件係統。雙方共同保障技術方案的高質量、高標準，致力於打造安全可靠、智能便捷的未來出行服務。

據介紹，地平線憑借軟硬全棧技術的積累與量產經驗，已構建起適配Robotaxi落地需求的技術基座。算力層麵，征程6P可提供560TOPS的強大算力，通過獨有的彈夾式模塊化係統更能實現千TOPS級組合算力，滿足多傳感器融合與大模型應用需求；算法層麵，地平線基於一段式端到端架構打造的HSD城區輔助駕駛係統，實現了頂級類人體驗。征程6P與HSD能夠進行係統級的軟硬協同優化，在保障高算力冗餘的同時精簡係統結構，有效縮短開發周期、降低集成成本，這將極大優化Robotaxi的核心軟硬件係統成本。

業內認為，“技術基座公司+運營商”聯合的核心優勢在於：通過開放賦能，降低運營商自研底層技術的門檻與成本，加速自動駕駛算法迭代和落地部署；同時，運營商可專注於場景數據積累、運營優化和商業化，實現技術供應與場景應用的高效協同，共同推動規模化Robotaxi的降本增效與安全升級。

哈囉Robotaxi業務則依托哈囉、螞蟻集團、寧德時代等投資方的賦能，可高效支持規模化商業應用。在此次活動上，哈囉首款前裝量產Robotaxi車型“HR1” (Hello Robot1) 全球首發亮相，並公布計劃在2026年實現前裝車型量產，覆蓋超10個城市、國際首城規模落地、達到萬輛規模，2027年部署超5萬輛正向定義麵向全球的Robotaxi車型。

從技術層麵來看，當前L4自動駕駛主要存在兩種技術路線：一種是跨越式路線，以法規和係統驅動，從L3/L4核心技術出發，構建符合全球標準的產品體係，強調係統架構的完備性、基礎設施的適配能力以及功能安全與監管機製，以穩健合規構建核心競爭力；另一種是漸進式路線，以用戶體驗驅動，從L2輔助駕駛起步，通過真實場景數據迭代驗證，持續完善安全與監管策略，依托海量場景數據和功能閉環逐步覆蓋城區和長尾場景，以快速迭代與擴展能力贏得市場。

事實上，兩種路線爭議已久，以特斯拉和地平線為代表的漸進式路線的核心競爭力在於“快”。

地平線總裁陳黎明在外灘大會發表演講時表示：“漸進式路線是實現L4的更優路徑，紮實的L2基礎能力是實現L4必經之路。從L2出發通過海量數據迭代拓展ODD邊界，疊加係統冗餘逐步實現L4能力，可顯著降低單車投入、提升ROI。”