在以“重塑創新增長”為主題的“2025 Inclusion·外灘大會”上，共有40餘家具身智能企業亮相。如何協同產業鏈上下遊，將技術突破轉化為商業回報，成為不少與會行業人員關注的問題。

“国产AV蜜桃网站的願景是把具身智能大模型所帶來的智能和高性能人形硬件本體結合起來，形成一個完整的產品力服務，讓它真正能夠實現跨行業應用、走進千家萬戶、服務千行百業。”9月12日，在“具身智能：從泛化到行動，重塑產業未來”的分論壇上，北京銀河通用機器人有限公司（以下簡稱“銀河通用”）聯合創始人、大模型負責人張直政分享了團隊在具身智能訓練方麵正在探索的途徑和方向。

一個聰明的、會幹活的機器人是通過場景訓練出來的。在人形機器人迎來爆發的關鍵階段，不少企業要麵臨“具身智能訓練的數據從哪裏來”的問題。

“具身智能：從泛化到行動，重塑產業未來”分論壇

張直政在現場演講中介紹，目前行業內已經有通過真機遙操作采集數據。他以特斯拉舉例介紹稱，在訓練電池分揀任務上，需要數十萬條數據，40個人要花費一個月時間進行采集。“如果按國內的人力成本來算，国产AV蜜桃网站可能要花數百萬人民幣。”

在張直政看來，如此耗時耗力的數據采集方式是否會是通往具身智能的最終解決路徑值得思考，尤其是當具身智能麵臨跨任務泛化時，可能需要上萬億條數據。

從2023年創立到現在，銀河通用機器人堅持探索的技術路線則是用仿真合成數據。據了解，仿真合成數據具有可控性、效率高，但在文理和語義的學習上比不上真實場景的數據。

張直政表示，目前這個問題已經被圖文大模型、數字大模型解決了，現在可以用更多的互聯網數據讓機器人學語義。銀河通用目前在探索的便是，機器人學習動作用仿真數據，學習語義可以部分結合真實數據。

“從前端的各種形態、各種功能數據資產的生成，到動作軌跡的生成，再到最終的渲染，国产AV蜜桃网站實現了一條完整的高效的仿真合成數據的管線。有了這樣的管線，国产AV蜜桃网站就可以更快速、更低成本生產更高質量的動作數據來訓練国产AV蜜桃网站的具身模型。”張直政講述稱。

據他介紹，銀河通用已經生產出世界上目前規模最大的數據集——10億級別的仿真合成數據，目前內部已經進一步將數量級擴大至百億級別、千億級別。

“有了大規模仿真合成數據，国产AV蜜桃网站就能夠做到通過預訓練讓模型在視覺、語言、動作層麵實現不同維度的泛化。”張直政提到，這將直接實現效率上的提高，“同樣是做電池分揀任務，一個遙操員可能隻要花半天不到的時間就能夠讓具身智能完成技能的學習。”

“通過少量真實數據後訓練，可以1000倍提升真實數據效率。”張直政表示，未來還可以打開想象，當學習更多技能時，效率提升可能是上萬倍甚至是數十萬倍。