宇樹開源UnifoLM-WMA-0世界模型：理解機器人與環境交互物理規律

IT之家 9 月 15 日消息，宇樹科技今晚宣布開源 UnifoLM-WMA-0，其為宇樹科技跨多類機器人本體的開源世界模型-動作架構，專為通用機器人學習而設計，其核心成分在於一個可以理解機器人與環境交互物理規律的世界模型。

據介紹，該世界模型具備兩大核心功能：

仿真引擎：作為交互式仿真器運行，為機器人學習提供合成數據；策略增強：可與一個動作頭進行對接，通過預測未來與物理世界的交互過程，進一步優化決策性能。

根據介紹，采用該模型的機器人可將木塊以紅黃綠的順序疊落，並整理橡皮和筆，或將黑色的相機放入包裝盒。

▲ 小窗口顯示世界模型對未來動作視頻的預測，下同

IT之家附項目主頁及開源代碼網址如下：

項目主頁：http://unigen-x.github.io/unifolm-world-model-action.github.io/開源代碼網址：http://github.com/unitreerobotics/unifolm-world-model-action