手腕輕抖，紅色絹布在空中劃出流暢的弧線——拋接、下落、旋轉，沒有磁吸裝置，沒有拋放線輔助，僅憑機器人腕部發力，就能體現中國傳統藝術“拋手絹”的靈動之美。在昨天舉行的2025外灘大會具身智能論壇上，清華大學計算機科學與技術係教授孫富春展示了他們團隊研發的機器人最新成果。

從今年春晚“出圈”的“秧BOT”，到如今的無輔助道具轉手絹表演，機器人的進步一日千裏。孫富春展示的機器人轉手絹，靈感就來自春晚舞台。這一次他沒有采用死板的算法控製，而是讓機器人通過大量訓練，自己“琢磨”出仿生人類肌腱驅動與關節構型機理。除了能夠完成拋絹、接絹、轉絹等動作，機器人還能表演高難度的雙手轉絹。

機器人亮相《WHY星人大會》截圖。

此外，孫富春團隊研發的機器人靈巧手也十分靈巧，屢屢在國內外機器人大賽上摘金。在現場展示的一段視頻中，機器人靈巧手以0.1毫米級精度完成穿針引線、捏取豆腐、剝開雞蛋等高難度操作。當機器人拿著細到無法“支棱”起來的線時，觀眾們都開始著急，因為它們可沒有唾沫能用。不過，大家很快就看到，機器人用大拇指和食指撚起線來，撚了幾下後，細線終於可以直著穿過針眼了。“感覺它們已經和人沒什麽區別。”一位觀眾有感而發。

機器人是自動化的“最後一公裏”，靈巧手是機器人的“最後一厘米”，秉持著這樣的理念，孫富春團隊致力於靈巧手研發，曆經多次迭代，形成多種靈巧手，如：12自由度柔性手、剛性的二指手、觸覺感知五指手等。能撚線穿針的就是觸覺感知五指手，內置128個壓力傳感器和64個關節電機，通過熱成像與毫米波雷達實時感知物體形變，動態調整抓握力度，其感知精度為0.02毫米，相當於一根頭發絲落在皮膚上造成的形變量。

“通過模仿人的肌腱結構，機器人能獲得更高自由度，這是下一代機器人的關鍵。”孫富春道出關鍵。他十分推崇研發人形機器人，在他看來，其意義除了能讓機器人無縫使用人們的工具之外，還在於經過億萬年的生命進化，人體被證明是最適合智力誕生的形式，因此，在人工智能發展上模擬人體事半功倍。

這一想法在上海卓益得機器人身上也得到體現，它因在今年北京人形機器人半程馬拉鬆賽上獲得季軍而一鳴驚人，雖然速度上不如冠亞軍，但它是唯一沒有在比賽中途更換電池的機器人。如此耐久的關鍵，在於機器人腿部不裝電機，而用繩子模擬人的肌腱，把臀部的3個電機與腿部的3個關節連在一起。通過這種肌腱仿生驅動設計，人形機器人的行走和跑步機製與人類接近，都是靠多條肌腱同時發力形成耦合效果，帶動腿部關節運動。

“国产AV蜜桃网站還在研發水中和空中機器人，都會選擇這個空間中的優勢物種進行仿生研究。”孫富春說。