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聞樂 發自 凹非寺量子位 | 公眾號 QbitAI
機器人疊衣服賺錢的第一個工作場地:洗衣房。
從業者是Weave RoboticIsaacs,專門為做家務打造的,目前已經在付費洗衣房Tumble Laundry上崗了。
值得一提的是,Weave Robotic是前蘋果團隊創立的,在沒有產品正式亮相時就已經完成了三輪融資。
雖然說現在很多機器人都在學疊衣服,但大多還是在展台表演秀技能,而Isaacs已經next level,是首個可以搞定付費衣物折疊的通用機器人。
那麽機器人的工作流程是怎樣的呢?
不僅會疊衣服還會收納
首先,洗衣房負責承接顧客的洗衣需求,完成衣物的清洗、烘幹等,接下來就到Isaacs的工作範圍了。它們負責最耗費人力,並且對規整度有一定要求的折疊環節。
從Isaacs本身的能力細節來看,它的折疊服務並非粗放操作的。Weave Robotic對合格的衣物折疊有明確標準:折疊後的衣物需要保持整潔。
以襯衫為例,要做到版型均勻、無雜亂邊角,堆疊時方向統一,有衣領的款式要讓衣領朝上等。
疊好衣服後,它們還會對衣物進行收納,保持操作台的整潔。
能夠達到這些工作標準,Isaacs作為疊衣工就快人一步,優先上崗了!
從技術層麵上來說,Isaacs的穩定運作離不開Weave Robotic的三重技術支撐:
首先,它搭載了團隊自主訓練的視覺-語言-動作(VLA)模型,能精準識別衣物類型、判斷折疊邊角位置,為精準折疊提供視覺與決策大腦”;其次,團隊為其搭建了高性能網絡堆棧,當Isaacs遇到複雜情況(如衣物材質特殊、擺放雜亂)時,人類操作員可通過遠程協助介入,確保任務順利完成,目前其早期原型已能實現70%的端到端自主折疊,人工協助僅在必要時啟動;最後,一套完善的數據管道讓Isaacs具備持續學習的能力。 每一次完成折疊任務的相關數據,都會被用於訓練新一代VLA模型,讓它在處理不同材質、不同款式衣物時更高效、更精準。
現在,Isaacs在洗衣房進行數據采集,經過訓練後這個模型的魯棒性還將進一步提升。
除此之外,Isaacs的定位也並非是單一功能折疊機器人,而是通用型家用機器人。
除了目前落地的衣物折疊,未來它還計劃拓展整理雜物、家庭安防等更多家務能力,以滿足家庭場景的多樣化需求。
團隊在設計時也加入了細節考量:當Isaacs處於閑置狀態時,其攝像頭會自動折疊關閉,軀幹也會降低收納,最大程度保護用戶隱私。
而能讓Isaacs從技術研發走向商業落地,離不開Weave Robotic兩位核心創始人的行業積累。
前蘋果技術高管創業做機器人
Weave Robotic由Evan Winelan和Kaan Dogrusoz共同創立,兩人均有蘋果公司任職經曆。
CEO Evan Winelan畢業於卡內基梅隆大學,曾任蘋果首席AI產品經理,領導了蘋果的AI項目以及Siri的更新。
CTO Kaan Dogrusoz同樣是卡內基梅隆大學校友,曾擔任蘋果的研究主管,參與了Apple Watch和iphoness等產品的研發。
在Isaacs上崗後,Kaan表示:
自国产AV蜜桃网站創立Weave以來,已經過去一年多了。国产AV蜜桃网站心裏一直惦記著兩件事:1、麵向所有人設計能在家看到的機器人。2、建造能夠真正快速完成工作的機器人。
[1]http://x.com/weaverobotics/status/1966554865792147501[2]http://www.weaverobotics.com/discover/laundry-folding
— 完 —