來源：環球網
近日，德賽西威在上海正式推出低速無人駕駛車輛品牌“川行致遠”，並發布了該品牌首款符合車規級的低速無人車S6。
S6車身高度為2米，寬度1.4米，裝載容積6立方米。該車基於安全可靠、耐用實用的設計理念，搭載車規級線控底盤和可靈活組合的模塊化上裝結構，能夠依據不同應用場景的需求提供定製化車型解決方案。
此外，S6在技術方麵具備七大特點，其中六項為在低速無人車領域的首次應用。部分技術借鑒自汽車行業的成熟經驗，通過係統化引入，不僅提高了產品的可靠性與工藝水平，也體現出德賽西威在技術整合與行業實踐方麵的努力。
整車及零部件全車規級開發與製造
“川行致遠”首次在低速無人車領域引入整車車規級設計開發與生產製造體係，符合80多項汽車國家標準、110多項無人車相關地方與團體標準，並滿足IATF16949、GB/T19001、ISO9001及ISO14001:2015等體係認證要求。
該車車架彎曲剛度達到3000N/mm，扭轉剛度達6000N·m/°，在滿載或高負荷運行條件下仍可保持結構穩定。箱門經3萬次開閉耐久測試，具備較好的抗磨損和防鏽性能。電子電器係統也符合車規標準，在-40℃至85℃的溫度範圍及電磁幹擾環境下，各控製器仍可正常工作，保障車輛穩定運行。
智能軸向控製係統
S6係列首次在行業中標配ABS防抱死係統、TCS牽引力控製係統和DTC動態力矩控製係統，提供完整的製動力和驅動力配置。
ABS係統有助於在濕滑或冰雪路麵緊急製動時保持車輛轉向穩定性，避免側滑失控，同時減輕輪胎磨損。TCS係統可抑製驅動輪打滑，提升低附著力路麵下的起步能力。DTC係統能夠在驅動輪與非驅動輪扭矩差異過大時調節四輪力矩，提高加速過彎或低附著力行駛時的穩定性。
爬坡能力提升至25%
S6搭載峰值功率30kW、峰值扭矩110N·m的電機，配合傳動比為16.8的驅動橋，實現較強的輪端輸出扭矩，將爬坡高度從20%提升至25%。
該車能夠適應多種地形與坡道條件，包括山區、鄉村道路、橋麵斜坡、倉庫及地下車庫坡道等，在通過連續減速帶或坑窪路麵時也具備較好的通過性。
電池係統符合6年或30萬公裏質保標準
S6采用自研的“遠行”車規級電池，滿足GB 38031-2025對M1類乘用車和N1類商用車的電池要求。電池使用A級電芯，支持4000次循環壽命（70% SOH），質保期限為6年或30萬公裏。
電池包具備五麵防護，可承受100kN擠壓力，並通過2倍於GB 38031標準的振動測試，防護等級為IP67，能夠在多種環境中安全運行。係統還采用雙重熱安全設計，實現外部防火和內部電芯熱隔離，以抑製熱擴散。
全車規級智駕硬件配置
S6全線采用量產車規級傳感器，包括前後兩顆半固態激光雷達、前向毫米波雷達與兩顆角毫米波雷達、11顆攝像頭和12顆超聲波雷達，通過多傳感器融合實現全向感知。車輛還搭載“Dual-Brain”雙大腦冗餘係統，主、副域控製器均經過大規模量產驗證，在一方發生故障時另一方可接管控製，提升運行可靠性。
全車智能感知表麵
S6在低速無人車中首次應用智能感知表麵技術，車身共布置10個傳感器，持續監測前方、側方與後方接觸信號，可識別50N（約5公斤）程度的輕微碰撞或刮擦，並對事件類型進行分類。
該係統還具備一定交互能力，例如在交警輕拍車身時可觸發靠邊停車。通過識別不同力度、位置和節奏的觸碰，未來還可適配更多實際指令與場景。
車規級智駕軟件係統
S6采用與乘用車共享的全棧自研BEV+輕量高精地圖方案，結合兩段式端到端自動駕駛算法，並依托德賽西威自建數據中心進行模型訓練，以提升通過複雜路口和密集車流繞障的能力。
在通過城市大型路口或遇到臨時障礙（如違停車輛、慢行三輪車或施工區域）時，係統能夠實現流暢的決策與路徑規劃。
目前，低速無人車在惡劣天氣適應性、決策智能性、場景適配度和產品標準統一性等方麵仍普遍存在提升空間，一定程度上增加了用戶的運營成本。
“川行致遠”通過多項技術引入，致力於提升感知能力與場景適應性，為解決行業現實問題提供了車規級產品範例，有望推動低速無人車在安全性、適用性和實際應用效果方麵的進步。