車東西（公眾號：chedongxi）作者 ｜ 頤聖編輯 ｜ 誌豪
車東西9月6日消息，華為乾崑智駕ADS4作為華為智能汽車解決方案的重要組成部分，於2025年4月正式發布，8月完成公開道路首測，預計9月開始向老車主推送升級。
該係統采用創新的WEWA架構（世界引擎+世界行為模型），通過雲端生成高質量難例場景數據訓練模型，實現端到端時延降低50%，通行效率提升20%，重刹率降低30%。
目前該係統已搭載於100萬輛汽車上，激光雷達發貨量超過100萬部，累計輔助駕駛裏程達40億公裏，累計避免可能碰撞次數254萬次。
▲華為ADS4不同版本功能對比（來源：華為車BU）
目前，ADS4分為四個版本：SE基礎版、Pro增強版、Max超階版和Ultra旗艦版，分別對應不同價位和功能需求的車型。
一、實測ADS4 城區、高快速路都流暢
華為ADS4采用麵向未來的WEWA架構，由雲端的世界引擎和車端的世界行為模型構成，構建了從數據訓練到實時決策的閉環係統。
世界引擎基於”難例”擴散生成模型，可生成高質量、高密度的”難例”場景數據，其密度是真實世界的1000倍，解決了傳統依賴人工標注數據的瓶頸。
截至2025年4月，華為已在雲端世界引擎進行了6億公裏的高速L3仿真與驗證，為高速L3量產商用做好了準備。
在配置方麵，ADS4根據不同版本采用差異化配置。旗艦版Ultra搭載4顆激光雷達（前向+雙側+後向）和36個傳感器，探測距離達300米（10%反射率），垂直視場角擴展至28°，可識別高架橋、限高杆等障礙物。
增強版Pro配備艙內激光視覺傳感器，超階版Max搭載高性能超遠距激光雷達，可選配分布式毫米波雷達及高精度固態激光雷達。
▲車內ADS4界麵
本次體驗的車型為阿維塔，為搭載了激光雷達的版本，支持從車位到車位的功能。
坐上主駕駛，設置好導航以後，就可以選擇直接原地激活ADS4，並不需要將車開到大路上再激活。
在上海的狹窄城區中，ADS4可以做到十分從容的駕駛，遇到其他交通參與者也絲毫不會慌亂。
▲ADS4在上海主城區窄路行駛
在左右轉的情況下，ADS4可以迅速完成博弈，實現安全、有效率的通行。
▲ADS4進行左轉博弈
在準備進入高架道路前，遇到了車輛排隊匯入主路的問題，ADS4依舊可以判斷出最優的通行路線，交替匯入主路。
▲ADS4匯入主路
在高架路上，ADS4的表現依舊在線，在前方本車道速度變慢的情況下，還會自己變道選擇更快的路線。
▲ADS4高架自主變道
此外，ADS4也支持自主過ETC功能，真正做到了高速上車位到車位不需要接管。
▲ADS4自主過ETC
總的來看，ADS4已經可以比較好的覆蓋城市道路、高架道路，甚至還共享了絕大部分停車場的信息，即使是第一次去某個地方的停車場，也可以憑借共享信息，直接使用過車位到車位功能，無需進行記憶。
▲ADS4已經提供較多停車場車位信息
二、四大兜底功能 提升車輛駕駛安全
除了基本的從車功能外，ADS4還有很多在安全功能上的創新，進一步提升整車安全。
由於安全兜底功能的不少項目都具有一定危險性，無法在公開道路進行測試，因此此次車東西也在同濟大學實驗試車場進行了封閉道路的測試。
1、駕駛員失能輔助
當駕駛員突發心梗、昏厥或其他急病時，ADS 4（參數丨圖片）會立即啟動多模態檢測係統，通過DMS攝像頭融合手部、眼部和頭部動作分析，在200毫秒內判定駕駛員失能狀態，比人類反應快3倍。
▲ADS4在人員失能後自動靠邊停車
係統隨後主動接管車輛，自動減速並優先選擇靠邊停車或在本車道緊急製動，同時開啟雙閃燈語信號向周圍車輛傳遞求救信息，並同步呼叫救援，確保安全與及時救助。
2、懸空障礙物避讓
在行車過程中，難免會遇到懸空障礙物，負向障礙物（台階）等情況，而這些是駕駛員難以在駕駛室內直接察覺。
▲ADS4進行懸空障礙物避讓
憑借ADS4的感知能力可以很好的解決這個問題，可以及時提示駕駛員並在必要的時候協助駕駛員刹停。
3、AEB及雨霧AEB
在道路上突然遇到前方停車，留給駕駛員的反應時間往往是極短的，ADS4的硬件和軟件可以有效幫助駕駛員進行刹車，避免出現事故和次生事故。
▲ADS4進行常規的AEB動作
不過這次，ADS4還帶來了一個“plus版本”，那就是雨霧狀態下的AEB刹車。
在雨霧中有一個停著的車輛，在雨霧中，很難被直接發現。
▲ADS4在雨霧中進行AEB動作
ADS4憑借其優秀的感知能力和算法，可以提前發現危險，並在濕滑路麵輔助駕駛員完成刹車操作。
結語：華為ADS4進一步提升能力上限
華為ADS 4不僅在架構和算法上實現了跨代躍升，更在安全冗餘、感知能力和用戶體驗上樹立了行業新標杆。
從城市道路到高速場景，從主動駕駛到兜底安全，ADS4正在重新定義智能駕駛的能力邊界，為用戶帶來更高效、更安全、更智能的出行體驗。
隨著該係統全量推送升級的開啟，這一技術紅利將惠及更多車主，推動智能駕駛真正走向規模化普及。
