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IT之家 9 月 12 日消息，9 月 11 日，在 2025Inclusion・外灘大會上，地平線與哈囉正式簽署戰略合作協議。雙方將基於 Robotaxi 運營場景和需求，發揮各自技術優勢，共同打造極致低成本、高安全、高可靠、高可用的智能駕駛技術，實現 Robotaxi 的商業成功，共同打造行業標杆產品。

根據協議，此次合作雙方將就 L4 智能駕駛全棧解決方案及技術展開合作，包括 L4 級自動駕駛軟件算法、車規級域控製器及配套硬件，完成端到端的係統集成與量產驗證。該方案將作為哈囉 Robotaxi 車隊的核心軟硬件係統。

在此次活動上，哈囉首款前裝量產 Robotaxi 車型“HR1” (Hello Robot1) 全球首發亮相，並公布計劃在 2026 年實現前裝車型量產，覆蓋超 10 個城市、國際首城規模落地、達到萬輛規模，2027 年部署超 5 萬輛正向定義麵向全球的 Robotaxi 車型。

IT之家查詢獲悉，該車型基於東風啟辰 VX6 冗餘底盤平台打造，搭載哈囉自研的全車規級軟硬件架構，並配備多傳感器融合係統，包括 8 個激光雷達、14 個高分辨率相機、6 個毫米波雷達及 12 個超聲波雷達，能夠實現對車身周邊 0-200 米範圍內的多模態冗餘感知，核心算力超過 2000TOPS。